Un waypoint est un point particulier à enregistrer dans la mémoire du GPS. Cela peut être l’endroit où l’on est ou un point vers lequel on veut se rendre. À chaque waypoint s’associent des coordonnées, une icône, l’altitude et un commentaire facultatif. Une fois mémorisés, le GPS pourra indiquer à l’utilisateur la direction à prendre et la distance à parcourir pour s’y rendre.